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小米做無(wú)人機(jī)已經(jīng)成了公開(kāi)的秘密，關(guān)鍵就看怎么做了。這一點(diǎn)，從小米申請(qǐng)的諸多無(wú)人機(jī)專(zhuān)利中便可見(jiàn)一斑。uavsnews今天分享了一組小米無(wú)人機(jī)的專(zhuān)利，來(lái)瞧瞧吧。
1、螺旋槳結(jié)構(gòu)和飛行器
小米無(wú)人機(jī)的螺旋槳底部有個(gè)內(nèi)螺紋(圖中23位置)，方便安裝，和大疆的自鎖漿相似。
2、減震結(jié)構(gòu)、減震慣性測(cè)量結(jié)構(gòu)和飛行器
小米無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)了一個(gè)有減震結(jié)構(gòu)的慣性測(cè)量結(jié)構(gòu)。
一般來(lái)說(shuō)，慣性測(cè)量系統(tǒng)是利用陀螺儀、加速度計(jì)等慣性敏感元件和電子計(jì)算機(jī)，實(shí)時(shí)測(cè)量運(yùn)載體相對(duì)于地面運(yùn)動(dòng)的加速度，以確定運(yùn)載體的位置和地球重力場(chǎng)的相關(guān)參數(shù)，是飛行穩(wěn)定的關(guān)鍵。
3、數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置及系統(tǒng)
一種可以利用數(shù)據(jù)線完成數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕鉀Q方案。以往的無(wú)人機(jī)基本都使用Wi-Fi或藍(lán)牙進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，而數(shù)據(jù)線可以提高移動(dòng)終端與遙控器之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性、準(zhǔn)確性和效率。
這個(gè)專(zhuān)利相當(dāng)有實(shí)用價(jià)值。
4、飛行器、飛行器主體和腳架
一個(gè)連接主體和腳架的機(jī)械結(jié)構(gòu)。在無(wú)人機(jī)的主體和腳架之間有一個(gè)鎖鉤，通過(guò)滑動(dòng)鎖鉤來(lái)連接主體和腳架，使這兩部分可以單獨(dú)拆卸，從而讓腳架更加便攜，還可定制。
5、無(wú)人機(jī)固件升級(jí)專(zhuān)利(實(shí)用性專(zhuān)利)
小米無(wú)人機(jī)的固件閃存劃分為四個(gè)區(qū)域：第一分區(qū)(引導(dǎo)啟動(dòng))、第二分區(qū)(當(dāng)前固件版本)、第三分區(qū)(備份分區(qū))、第四分區(qū)(升級(jí)標(biāo)識(shí)分區(qū))。
通過(guò)對(duì)各個(gè)分區(qū)的狀態(tài)進(jìn)行判斷，來(lái)確認(rèn)固件是否升級(jí)到最新的版本，避免固件升級(jí)失敗導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)的問(wèn)題。
6、遙控器相關(guān)專(zhuān)利
通過(guò)遙控器上的滾輪控制云臺(tái)的角度。原理是通過(guò)滾輪的滾動(dòng)，使電位部件的電刷產(chǎn)生不同的電壓，電壓信號(hào)傳遞給遙控器本體，遙控器本體把電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，傳遞給云臺(tái)，使云臺(tái)發(fā)生相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)松手放開(kāi)滾輪時(shí)，通過(guò)回中部件使?jié)L輪恢復(fù)到初始位置。
滾輪、回中部件、電位部件、遙控器本體、傳遞塊、按鍵PCB板……就是這么個(gè)順序。
不過(guò)，大疆的遙控器已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了類(lèi)似技術(shù)。
7、操作控制方法及裝置(通過(guò)移動(dòng)終端控制無(wú)人機(jī))
主要采用操作手柄及終端聯(lián)合控制方式，以提高控制精度。
具體控制時(shí)，可在終端中安裝一個(gè)控制應(yīng)用，對(duì)無(wú)人機(jī)的全部功能進(jìn)行控制。
當(dāng)終端與操作手柄建立連接之后，終端將無(wú)人機(jī)每種功能的參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)顯示在界面上，終端檢測(cè)對(duì)任一參數(shù)的設(shè)置操作，生成相應(yīng)的調(diào)節(jié)指令，發(fā)送至操作手柄，再通過(guò)手柄發(fā)送至無(wú)人機(jī)，完成調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)。
8、變焦實(shí)現(xiàn)方法及裝置、電子設(shè)備(非創(chuàng)新類(lèi)專(zhuān)利)
此專(zhuān)利的目的是使采用定焦鏡頭的圖像采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)變焦。
首先獲取用戶輸入的目標(biāo)變焦倍數(shù)，然后確定圖像傳感芯片上對(duì)應(yīng)于目標(biāo)變焦倍數(shù)的目標(biāo)感光像素區(qū)域，最后控制圖像傳感芯片僅對(duì)目標(biāo)感光像素區(qū)域執(zhí)行掃描操作，并輸出掃描得到的圖像數(shù)據(jù)。
9、一種遙控器的移動(dòng)終端固定組件及遙控器
可以將移動(dòng)設(shè)備放在遙控器上，從而在遙控器上通過(guò)移動(dòng)終端了解飛行器的飛行狀態(tài)，并進(jìn)行相應(yīng)的操作。
絕大部分遙控器都有類(lèi)似的功能。
10、存儲(chǔ)飛行器采集的多媒體信息的方法和裝置(實(shí)用性專(zhuān)利)
飛行器起飛時(shí)會(huì)有字母信息記錄各種飛行狀態(tài)，包括相機(jī)和飛行器姿態(tài)等，并存儲(chǔ)在視頻文件中，字幕信息則存儲(chǔ)在字幕文件中。
這可讓字幕信息和視頻信息能同步生成，且分離式存儲(chǔ)、相互不受影響，同時(shí)也縮短了視頻信息的編碼時(shí)間。
據(jù)了解，目前小米已經(jīng)擁有約33項(xiàng)無(wú)人機(jī)專(zhuān)利，涵蓋飛行器結(jié)構(gòu)、遙控、飛控、圖傳、相機(jī)等多個(gè)方面。
目前獲悉的這些，在市面上其他品牌的產(chǎn)品中很多都可以找到，小米更多地是做了一些調(diào)整和改進(jìn)。當(dāng)然，這是小米第一次做無(wú)人機(jī)，進(jìn)行足夠的技術(shù)和專(zhuān)利儲(chǔ)備是很必須要的。
相信未來(lái)還會(huì)有更多專(zhuān)利曝光，尤其是創(chuàng)新性方面的。
最關(guān)鍵的是，按照小米一貫的策略，其無(wú)人機(jī)必然在價(jià)格上會(huì)極具沖擊力，應(yīng)該遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于大疆、零度、Yuneec等已有品牌。
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來(lái)源：驅(qū)動(dòng)之家
作者：上方文Q
編輯：IPRdaily王夢(mèng)婷
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