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2007年蘋果發(fā)布iPhone，人機(jī)交互進(jìn)入多點(diǎn)觸控時(shí)代。近年來，智能手機(jī)交互的創(chuàng)新陳善可乏，比較有亮點(diǎn)的是蘋果的3D touch技術(shù)。2015年蘋果在iPhone 6s上首次使用3D touch技術(shù)，2016年蘋果又將3D touch技術(shù)應(yīng)用在home鍵上。
蘋果的3D touch在產(chǎn)品上反響一般，卻讓觸控技術(shù)老司機(jī)「Immersion公司」很生氣。2016年2月和2016年5月，Immersion公司起訴蘋果侵犯其觸控技術(shù)相關(guān)專利，同時(shí)還提起了337調(diào)查。
Immersion公司成立于1993年，一直從事觸控技術(shù)研發(fā)和專利授權(quán)。擁有436個(gè)專利族，共計(jì)2000余件專利和專利申請。近年與中國智能手機(jī)廠商魅族和小米有合作。據(jù)傳2008年蘋果與Immersion公司談過合作，但最終沒能達(dá)成。
本文主要介紹涉訴專利及侵權(quán)對照，以及Immersion公司如何玩轉(zhuǎn)美國接續(xù)案，打造強(qiáng)大的專利組合，并讓專利保護(hù)范圍處于變化之中。
在介紹案件之前，先了解一下3D觸控交互技術(shù)背景。3D觸控交互包括三個(gè)特性：
1）按壓力度感應(yīng)，即觸摸屏不僅能夠檢測手指與屏幕的接觸，還能檢測接觸的同時(shí)手指的按壓力度。
2）提供與力度相適應(yīng)的觸覺反饋，即輕輕按壓時(shí)通過震動馬達(dá)產(chǎn)生較小的震動，用力按壓時(shí)通過震動馬達(dá)產(chǎn)生較大的震動，使手指感覺到與壓力相適應(yīng)的物理觸覺反饋。
3）按壓力度與交互關(guān)聯(lián)，即不同的安壓力度可觸發(fā)不同的交互，觸發(fā)不同的功能或者顯示不同的交互頁面。
兩個(gè)訴訟共涉及7件專利。其中，訴訟1（1:16-cv-00077）涉及三件專利：8,659,571、8,619,051和8,773,356；訴訟2（1:16-cv-00325）涉及四件專利：8,581,710、8,749,507、7,336,260和7,808,488。
涉訴專利一： 8,659,571
獨(dú)立權(quán)利要求：
1、一種產(chǎn)生觸覺效果的方法，包括：
接收第一手勢信號；
接收第二手勢信號；
根據(jù)所述第一手勢信號和所述第二手勢信號生成動態(tài)交互參數(shù)；以及根據(jù)所述動態(tài)交互參數(shù)給觸覺輸出裝置提供驅(qū)動信號。
被控侵權(quán)設(shè)備中，接收輕觸（peek）對應(yīng)的第一手勢信號，以及重壓（pop）對應(yīng)的第二手勢信號。被控侵權(quán)設(shè)備根據(jù)這些信號確定動態(tài)交互參數(shù)，并將動態(tài)交互參數(shù)應(yīng)用到驅(qū)動觸控輸出設(shè)備的驅(qū)動信號。
涉訴專利二： 8,619,051
獨(dú)立權(quán)利要求：
8、一種生成觸覺反饋的方法，包括：
接收為了請求預(yù)定義存儲的多個(gè)觸覺效果中的一個(gè)的請求，其中所述請求是響應(yīng)于第一應(yīng)用生成的控制信號，所述第一應(yīng)用確認(rèn)所述多個(gè)觸覺效果中要被執(zhí)行的所述觸覺效果；
獲取所述請求的預(yù)定義存儲的觸覺效果；
基于獲得的所述預(yù)定義存儲的觸覺效果生成驅(qū)動信號；以及將所述驅(qū)動信號提供給制動器；
其中響應(yīng)于所述請求的整個(gè)觸覺輸出包括所述請求的預(yù)定義存儲的觸覺效果；
其中一應(yīng)用程序接口（API）從所述第一應(yīng)用接收所述觸覺效果請求，并獲取所述請求的預(yù)定義存儲的觸覺效果，其中所述第一應(yīng)用注冊到所述API，并且第二應(yīng)用也注冊到所述API，所述第二應(yīng)用能夠訪問所述請求的預(yù)定義存儲的觸覺效果。
被控侵權(quán)的設(shè)備具有預(yù)定義存儲的觸覺效果庫。例如，鈴聲或通知的震動模式，以及“peek”和“pop”功能對應(yīng)的震動模式。所有的被控侵權(quán)產(chǎn)品都具有制動器（“Taptic Engine”）并通過驅(qū)動電路向“Taptic Engine”輸出預(yù)定義觸覺效果。設(shè)備上的多個(gè)應(yīng)用程序都注冊到應(yīng)用程序接口并能夠通過應(yīng)用程序接口訪問預(yù)定義存儲的觸覺效果。
涉訴專利三： 8,773,356
獨(dú)立權(quán)利要求
1、一種方法，包括：
輸出顯示信號，所述顯示信號被配置為在觸敏輸入設(shè)備上顯示圖形對象；
從所述觸敏輸入設(shè)備上接收傳感信號，所述傳感信號指示對象與所述觸敏輸入設(shè)備的接觸；
確定接觸觸敏輸入設(shè)備的對象與所述圖像對象的交互；以及至少部分基于所述交互和查詢表中的觸覺效果數(shù)據(jù)生成制動器信號。
被控侵權(quán)設(shè)備至少部分基于檢測到的按壓交互和查詢表中的觸覺效果數(shù)據(jù)生成制動器信號。例如，在“peek”或者“pop”交互期間，設(shè)備測量用戶手指在觸敏顯示器上圖形對象上的按壓程度，并使用查詢表去確定檢測到“peek”或者“pop”時(shí)執(zhí)行不同的觸覺效果。
涉訴專利四：8,581,710
獨(dú)立權(quán)利要求：
1、一種用于產(chǎn)生觸覺效果來確認(rèn)接收到的命令的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
傳感器；
被配置為由用戶接觸的殼體；
被配置為向所述殼體輸出觸覺效果的制動器；以及
與所述制動器通信的處理器，所述處理器被配置為：
從所述傳感器接收用戶輸入相關(guān)的傳感信號；
識別所述用戶輸入并確定所述用戶輸入關(guān)聯(lián)的命令；
如果識別到所述用戶輸入且確定出所述命令：
生成被配置為使所述制動器輸出第一觸覺效果的第一制動器信號；以及發(fā)送所述第一制動器信號到所述制動器；
否則：生成被配置為使所述制動器輸出第二觸覺效果的第二制動器信號；以及發(fā)送所述第二制動器信號到所述制動器。
當(dāng)被控侵權(quán)設(shè)備要通過按壓觸敏使顯示器訪問與應(yīng)用關(guān)聯(lián)的“Quick Actions”時(shí)，如果應(yīng)用支持“Quick Actions”，將會輸出第一觸覺效果。否則，將會向殼體輸出第二觸覺效果，以指示該應(yīng)用不支持“Quick Actions”。
涉訴專利五：8,749,507
獨(dú)立權(quán)利要求
1、一種方法，包括：
從輸入設(shè)備接收觸摸數(shù)據(jù)；
基于所述觸摸數(shù)據(jù)確定屏幕顯示對象的交互；
響應(yīng)于確定所述交互，基于所述觸摸數(shù)據(jù)確定手勢，包括：基于所述觸摸數(shù)據(jù)確定壓力和壓力變化，如果滿足以下條件則確定按壓：
所述壓力大于壓力閾值，所述壓力變化大于壓力變化閾值，以及已經(jīng)過了第一間隔；以及響應(yīng)于確定所述手勢，輸出觸覺效果。
被控侵權(quán)設(shè)備確定顯示圖形對象的交互。并且，被控侵權(quán)設(shè)備使用壓力、壓力變化、以及間隔信息確定“peek”或“pop”。
涉訴專利六：7,336,260
獨(dú)立權(quán)利要求：
1、一種方法，包括:
在第一輸入設(shè)備處檢測第一壓力；
向所述第一輸入設(shè)備提供第一觸覺，其中所述第一觸覺至少部分基于所述第一壓力；
在所述第一輸入設(shè)備處檢測第二壓力，所述第二壓力大于所述第一壓力；
向所述第一輸入設(shè)備提供第二觸覺，其中所述第二觸覺至少部分基于所述第二壓力；
在所述第一輸入設(shè)備處檢測第三壓力，所述第三壓力大于所述第二壓力；以及向所述第一輸入設(shè)備提供第三觸覺。
被控侵權(quán)產(chǎn)品包括“Force Touch trackpad”?！癋orce Touch trackpad”能夠檢測手指在其上的三個(gè)及以上的壓力程度，與“Force Touch trackpad”連接的制動器能夠根據(jù)三個(gè)及以上的壓力程度提供多種觸覺。
涉訴專利七：7,808,488
獨(dú)立權(quán)利要求：
1、一種方法，包括：
輸出顯示信號，所述顯示信號被配置為在觸敏輸入設(shè)備顯示圖形對象；
從所述觸敏輸入設(shè)備接收傳感信號，所述傳感信號指示對象與所述觸敏輸入設(shè)備的接觸以及所述接觸的壓力；
至少部分基于所述壓力確定接觸所述觸敏輸入設(shè)備的對象與所述圖像對象的交互；
至少部分基于所述交互生成制動器信號，其中所述制動器信號被配置為，如果所述壓力小于第一壓力閾值導(dǎo)致第一觸覺效果，以及如果所述壓力在所述第一壓力閾值和第二壓力閾值之間導(dǎo)致第二觸覺效果；以及輸出所述制動器信號。
當(dāng)用戶通過按壓程度去觸發(fā)觸敏顯示器上的軟件生成對象的“peek”交互時(shí)，處理器接收指示用戶接觸觸敏顯示器的壓力的信號，并發(fā)送制動器信號到被控侵權(quán)設(shè)備的制動器，使得制動器輸出第一觸覺效果。類似的，當(dāng)用戶通過更大強(qiáng)度的按壓觸發(fā)“pop”交互時(shí)，產(chǎn)生不同于第一觸覺的第二觸覺。
Immersion善于利用接續(xù)案和部分接續(xù)案構(gòu)建其專利組合，其以1994年7月12日的專利申請，利用優(yōu)先權(quán)、接續(xù)案、部分接續(xù)案和分案申請，繁衍出187件美國專利以及20件美國專利申請。
涉案專利中多數(shù)專利都是基于較早的專利申請，通過接續(xù)案繁衍而來。通過這些接續(xù)案的保護(hù)范圍變化，我們可以看到Immersion公司如何通過接續(xù)案，讓專利保護(hù)范圍處于不確定狀態(tài)，并不斷調(diào)整其專利保護(hù)范圍，使專利保護(hù)范圍適應(yīng)市場和技術(shù)趨勢。
2007年2月20日提交：60/890,690（臨時(shí)申請）
2007年5月14日提交：8,098,234（2012年1月17日授權(quán)）
2011年8月1日提交：8,619,051（2013年12月31日授權(quán)）（涉訴專利）
8,098,234
獨(dú)立權(quán)利要求
12、一種生成觸覺效果的方法，包括：
獲取存儲的觸覺效果；
基于所述存儲的觸覺效果生成驅(qū)動信號；以及
提供所述驅(qū)動信號給制動器；
其中，所述存儲的觸覺效果包括多個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，每個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)定義觸覺參數(shù)，所述觸覺參數(shù)包括振幅或者持續(xù)時(shí)間，并且其中數(shù)據(jù)字節(jié)包括所述幅度的可選斜率的指示；
通過接收第一振幅數(shù)據(jù)字節(jié)和第二持續(xù)時(shí)間字節(jié)來產(chǎn)生所述觸覺效果，并且生成所述第一振幅數(shù)據(jù)字節(jié)指示的振幅的信號，生成所述第二持續(xù)時(shí)間數(shù)據(jù)字節(jié)指示的持續(xù)時(shí)間的信號，當(dāng)所述第一振幅數(shù)據(jù)字節(jié)指示了所述可選斜率時(shí)，使用所述斜率調(diào)整所述振幅；
提供所述信號到所述制動器。
8,619,051（涉訴專利）
獨(dú)立權(quán)利要求
8、一種生成觸覺反饋的方法，包括：
接收為了請求預(yù)定義存儲的多個(gè)觸覺效果中的一個(gè)的請求，其中所述請求是響應(yīng)于第一應(yīng)用生成的控制信號，所述第一應(yīng)用確認(rèn)所述多個(gè)觸覺效果中要被執(zhí)行的所述觸覺效果；
獲取所述請求的預(yù)定義存儲的觸覺效果；
基于獲得的所述預(yù)定義存儲的觸覺效果生成驅(qū)動信號；以及
將所述驅(qū)動信號提供給制動器；
其中響應(yīng)于所述請求的整個(gè)觸覺輸出包括所述請求的預(yù)定義存儲的觸覺效果；
其中一應(yīng)用程序接口（API）從所述第一應(yīng)用接收所述觸覺效果請求，并獲取所述請求的預(yù)定義存儲的觸覺效果，其中所述第一應(yīng)用注冊到所述API，并且第二應(yīng)用也注冊到所述API，所述第二應(yīng)用能夠訪問所述請求的預(yù)定義存儲的觸覺效果。
原始專利8,098,234側(cè)重保護(hù)「如何通過數(shù)據(jù)定義觸覺效果」，而接續(xù)案8,619,051則將保護(hù)范圍變?yōu)楸Ｗo(hù)「向應(yīng)用程序提供使用觸覺效果的API接口」，蘋果公司的iOS系統(tǒng)正好為APP提供了這樣的API，以供APP開發(fā)者將3D Touch特性添加到APP中。
2009年11月4日提交：8,279,052（2012年10月2日授權(quán)）
2012年9月5日提交：8,581,710（2013年11月12日授權(quán)）（涉訴專利）
2013年10月10日提交：9,318,006（2016年4月19日授權(quán)）
8,279,052
獨(dú)立權(quán)利要求
1、一種產(chǎn)生觸覺效果來確認(rèn)接收到語音命令的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
麥克風(fēng)；
被配置為由用戶接觸的殼體；
與所述殼體聯(lián)通的制動器，所述制動器被配置為向所述殼體輸出觸覺效果；
與所述麥克風(fēng)和所述制動器通信的處理器，所述處理器被配置為：
從麥克風(fēng)接收語音信息；
識別所述語音信息并確定語音信息對應(yīng)的命令；
如果語音信息被識別且確定出命令：
生成被配置為使所述制動器輸出第一觸覺效果的第一制動器信號；以及發(fā)送所述第一制動器信號到所述制動器；
否則：生成被配置為使所述制動器輸出第二觸覺效果的第二制動器信號；以及發(fā)送所述第二制動器信號到所述制動器。
8,581,710（涉訴專利）
獨(dú)立權(quán)利要求
1、一種用于產(chǎn)生觸覺效果來確認(rèn)接收到的命令的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
傳感器；
被配置為由用戶接觸的殼體；
被配置為向所述殼體輸出觸覺效果的制動器；以及與所述制動器通信的處理器，所述處理器被配置為：
從所述傳感器接收用戶輸入相關(guān)的傳感信號；
識別所述用戶輸入并確定所述用戶輸入關(guān)聯(lián)的命令；
如果識別到所述用戶輸入且確定出所述命令：
生成被配置為使所述制動器輸出第一觸覺效果的第一制動器信號；以及發(fā)送所述第一制動器信號到所述制動器；
否則：生成被配置為使所述制動器輸出第二觸覺效果的第二制動器信號；以及發(fā)送所述第二制動器信號到所述制動器。
9,318,006
獨(dú)立權(quán)利要求
1、一種生成觸覺效果來確認(rèn)接收到語音命令的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
麥克風(fēng)；
被配置為由用戶接觸的殼體；
與所述殼體聯(lián)通的制動器，所述制動器被配置為向所述殼體輸出觸覺效果；以及與所述麥克風(fēng)和所述制動器通信的處理器，所述處理器被配置為：從麥克風(fēng)接收語音信息；
識別所述語音信息并確定語音信息對應(yīng)的命令；
生成被配置為使所述制動器輸出第一觸覺效果的第一制動器信，所述第一觸覺效果被配置為確認(rèn)感知到所述語音信息；以及發(fā)送所述第一制動器信號到所述制動器。
原始專利8,279,052保護(hù)的是「用兩種觸覺效果來確認(rèn)語音信號的接收」，2012年的接續(xù)案8,581,710將保護(hù)范圍擴(kuò)大，保護(hù)「用戶通過傳感器輸入命令，設(shè)備通過兩種觸覺效果確認(rèn)輸入命令的接收」。2013年的接續(xù)案9,318,006擴(kuò)大原始專利的保護(hù)范圍，將保護(hù)范圍限定為「用一種觸覺效果來確認(rèn)語音信號的接收」。
2003年11月26日提交：8,164,573（2012年4月24日授權(quán)）
2012年4月6日提交：8,749,507（2014年6月10日授權(quán)）
8,164,573
獨(dú)立權(quán)利要求
1、一種方法，包括：
接收指示輸入設(shè)備的壓力的壓力信號；
至少部分根據(jù)所述壓力信號確定壓力的變化；
確定與所述壓力信號關(guān)聯(lián)的速度；以及如果所述速度小于速度閾值、壓力的所述變化大于壓力變化閾值并且已經(jīng)過了第一間隔，輸出按壓信號。
8,749,507（涉案專利）
獨(dú)立權(quán)利要求
1、一種方法，包括：
從輸入設(shè)備接收觸摸數(shù)據(jù)；
基于所述觸摸數(shù)據(jù)確定屏幕顯示對象的交互；
響應(yīng)于確定所述交互，基于所述觸摸數(shù)據(jù)確定手勢，包括：
基于所述觸摸數(shù)據(jù)確定壓力和壓力變化，如果滿足以下條件則確定按壓：
所述壓力大于壓力閾值，
所述壓力變化大于壓力變化閾值，以及已經(jīng)過了第一間隔；以及響應(yīng)于確定所述手勢，輸出觸覺效果。
2003年的原始專利8,164,573保護(hù)「根據(jù)壓力變化和速度來輸出按壓信號」，2012年接續(xù)案則適應(yīng)智能手機(jī)的交互，將保護(hù)范圍修改成「根據(jù)壓力和壓力變化來輸出相應(yīng)的觸覺效果」。
接續(xù)案例四：7,336,260、7,808,488和8,773,356
2001年11月1日提交：臨時(shí)申請60/335,493
2002年7月31日提交：臨時(shí)申請60/399,883
2002年11月1日提交：7,336,260（2008年2月26日授權(quán)）
2007年3月29日提交：7,808,488 (2010年5月10日授權(quán))
2010年9月30日提交：8,159,461（2012年4月17日授權(quán)）
2012年1月31日提交：8,773,356（2014年7月8日授權(quán)）
7,336,260（涉案專利）
獨(dú)立權(quán)利要求
1、一種方法，包括:
在第一輸入設(shè)備處檢測第一壓力；
向所述第一輸入設(shè)備提供第一觸覺，其中所述第一觸覺至少部分基于所述第一壓力；
在所述第一輸入設(shè)備處檢測第二壓力，所述第二壓力大于所述第一壓力；
向所述第一輸入設(shè)備提供第二觸覺，其中所述第二觸覺至少部分基于所述第二壓力；
在所述第一輸入設(shè)備處檢測第三壓力，所述第三壓力大于所述第二壓力；以及
向所述第一輸入設(shè)備提供第三觸覺。
7,808,488（涉案專利）
獨(dú)立權(quán)利要求
1、一種方法，包括：
輸出顯示信號，所述顯示信號被配置為在觸敏輸入設(shè)備顯示圖形對象；
從所述觸敏輸入設(shè)備接收傳感信號，所述傳感信號指示對象與所述觸敏輸入設(shè)備的接觸以及所述接觸的壓力；
至少部分基于所述壓力確定接觸所述觸敏輸入設(shè)備的對象與所述圖像對象的交互；
至少部分基于所述交互生成制動器信號，其中所述制動器信號被配置為，如果所述壓力小于第一壓力閾值導(dǎo)致第一觸覺效果，以及如果所述壓力在所述第一壓力閾值和第二壓力閾值之間導(dǎo)致第二觸覺效果；以及
輸出所述制動器信號。
8,159,461
獨(dú)立權(quán)利要求
1、一種方法，包括：
輸出顯示信號，所述顯示信號被配置為在觸敏輸入設(shè)備顯示圖形對象；
從所述觸敏輸入設(shè)備接收傳感信號，所述傳感信號指示對象與所述觸敏輸入設(shè)備的接觸；
確定所述接觸在所述觸敏輸入設(shè)備上的面積；
至少部分基于所述接觸區(qū)域面積確定接觸所述觸敏輸入設(shè)備的對象與所述圖像對象的交互；以及
至少部分基于所述交互生成制動器信號。
8,773,356（涉案專利）
獨(dú)立權(quán)利要求
1、一種方法，包括：
輸出顯示信號，所述顯示信號被配置為在觸敏輸入設(shè)備上顯示圖形對象；
從所述觸敏輸入設(shè)備上接收傳感信號，所述傳感信號指示對象與所述觸敏輸入設(shè)備的接觸；
確定接觸觸敏輸入設(shè)備的對象與所述圖像對象的交互；以及
至少部分基于所述交互和查詢表中的觸覺效果數(shù)據(jù)生成制動器信號。
2002年的原始專利7,336,260強(qiáng)調(diào)「不同的壓力輸出不同的觸覺效果」。2007年（初代iPhone推出）的接續(xù)案7,808,488則將壓力感應(yīng)結(jié)合到「觸摸屏交互中，不同壓力范圍觸發(fā)不同觸覺效果」。2010年的接續(xù)案8,159,461則增加了對「不同觸控面積觸發(fā)不同觸覺效果」的保護(hù)。2012年的接續(xù)案8,773,356則保護(hù)了一種具體的產(chǎn)生觸覺效果的方法「根據(jù)查詢表中的觸覺效果數(shù)據(jù)產(chǎn)生觸覺效果」。
觸控設(shè)備相關(guān)的美國專利（33件）:
6429846, 7148875, 7336260, 7592999, 7602384, 7768504, 7728820, 7777716, 7808488, 7944435, 7969288 , 7978183, 7982720, 8031181, 8049734, 8059105 8063893 , 8159461, 8279193, 8493354 8570296, 8581710, 8624864, 8659571, 8711118,8749507, 8773356 8823674, 8847741, 8866788, 8981915, 9268403, 9280205.
移動設(shè)備開發(fā)軟件相關(guān)的美國專利（24件）：
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來源：微IP
作者：香檳
編輯：IPRdaily.cn 趙珍
校對：IPRdaily.cn 縱橫君
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