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原標(biāo)題:「2018中國(guó)·海淀高價(jià)值專(zhuān)利培育大賽」復(fù)賽入圍項(xiàng)目(十三)(十四)
2018中國(guó)·海淀高價(jià)值專(zhuān)利培育大賽進(jìn)入復(fù)賽準(zhǔn)備階段,本系列將對(duì)入圍復(fù)賽的項(xiàng)目圍繞項(xiàng)目情況、專(zhuān)利布局、項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)等內(nèi)容逐一進(jìn)行展示,復(fù)賽階段將由專(zhuān)家對(duì)每一個(gè)項(xiàng)目的專(zhuān)利情況重點(diǎn)考察,感謝關(guān)注“海高賽”。
項(xiàng)目名稱(chēng):常壓清潔燃料冷凝模塊鍋爐
牽頭單位:北京東方星火能源科技有限公司
作者:北京東方星火能源科技有限公司
1、項(xiàng)目情況
北京東方星火能源科技有限公司專(zhuān)注于暖通節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域,致力于新能源和新技術(shù)的開(kāi)發(fā)利用,同時(shí)依托所掌握的全新技術(shù),對(duì)傳統(tǒng)落后的高耗能、高排放項(xiàng)目進(jìn)行節(jié)能、智能改造,對(duì)不同項(xiàng)目以合同能源管理、PPP、BOT等模式進(jìn)行節(jié)能環(huán)保改造、管理運(yùn)營(yíng)。公司現(xiàn)有員工30余人,是一家集研發(fā)、制造、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的新能源高新技術(shù)企業(yè)。
公司以合同能源管理模式,全力將“東方星火”打造成為節(jié)能環(huán)保、智能供暖領(lǐng)域的服務(wù)之星,滿(mǎn)足解決客戶(hù)及社會(huì)的需求和問(wèn)題,不斷開(kāi)發(fā)更貼近國(guó)計(jì)民生的產(chǎn)品,服務(wù)社會(huì)。
北京東方星火能源科技有限公司遵循“數(shù)量布局,質(zhì)量取勝”的專(zhuān)利布局原則,在解決傳統(tǒng)鍋爐的高污染、高能耗、高排放等問(wèn)題時(shí),從2014年起組織專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)始終堅(jiān)持“以問(wèn)題為導(dǎo)向、以同行技術(shù)為導(dǎo)向、以項(xiàng)目研究為導(dǎo)向”進(jìn)行技術(shù)攻關(guān),相繼研發(fā)了平板式燃燒機(jī)、混風(fēng)控溫穩(wěn)焰盤(pán)、換熱片及采用該換熱片的錯(cuò)位式換熱器、萬(wàn)向煙筒防風(fēng)裝置、虹吸式浮球液位開(kāi)關(guān)等9項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)均獲得了專(zhuān)利證書(shū),并全部運(yùn)用于常壓清潔燃料冷凝模塊鍋爐項(xiàng)目,使其燃燒更充分、排放更環(huán)保,經(jīng)權(quán)威檢驗(yàn)部門(mén)檢測(cè),鍋爐氮氧化物排放為6.6mg/m3,二氧化硫<3.1,煙塵0.1,煙氣黑度0級(jí),排煙溫度52℃,噪音57.5分貝,打破了歐美國(guó)家低氮技術(shù)壟斷的局面。
經(jīng)過(guò)幾年來(lái)的不斷改進(jìn),北京東方星火能源科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的常壓清潔燃料冷凝模塊鍋爐具有高效率、低能耗、低排放、低噪音、小型模塊化、智能化、運(yùn)行安全、可適用于所有單位和個(gè)人,且不需修建專(zhuān)門(mén)的鍋爐房,使用壽命可達(dá)到20年以上。加之采用了遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng),用戶(hù)不僅可以隨時(shí)掌握各種運(yùn)行數(shù)據(jù),而且可以輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控,實(shí)現(xiàn)信息化管理。
該項(xiàng)目的推廣應(yīng)用將改善當(dāng)?shù)丨h(huán)境質(zhì)量,大大降低供暖設(shè)施的建設(shè)投資及鍋爐的運(yùn)行維護(hù)成本,該項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)社會(huì)和環(huán)境效益十分顯著。
2、社會(huì)榮譽(yù)
2015年12月我公司自主研發(fā)的“常壓清潔燃料冷凝模塊鍋爐”被北京市科委、北京市發(fā)改委、北京市經(jīng)信委、北京市住建委、北京市質(zhì)監(jiān)局和中關(guān)村科技園區(qū)管委會(huì)六部門(mén)聯(lián)合評(píng)定為“北京市新技術(shù)新產(chǎn)品(服務(wù))”,在政府采購(gòu)和應(yīng)用推廣中獲得政策支持;
2016年5月公司及個(gè)人多項(xiàng)專(zhuān)利在第十屆北京發(fā)明創(chuàng)新大賽中榮獲優(yōu)秀獎(jiǎng)、節(jié)能創(chuàng)新專(zhuān)項(xiàng)獎(jiǎng)、職工技術(shù)創(chuàng)新專(zhuān)項(xiàng)獎(jiǎng)等;
2016年6月公司獨(dú)立研發(fā)的產(chǎn)品“常壓清潔燃料冷凝模塊鍋爐”作為入選技術(shù)(產(chǎn)品)、成功納入《北京市2016年節(jié)能低碳技術(shù)(產(chǎn)品)及示范案例推薦目錄》,向社會(huì)重點(diǎn)推薦;
2016年6月8日,中國(guó)發(fā)展戰(zhàn)略學(xué)研究會(huì)在北京主持召開(kāi)了由北京東方星火能源科技有限公司自主研發(fā)的“常壓清潔燃料冷凝模塊鍋爐”科技成果評(píng)價(jià)會(huì),我公司自主研發(fā)的“常壓清潔燃料冷凝模塊鍋爐”順利通過(guò)科技成果評(píng)價(jià),各評(píng)審專(zhuān)家一致認(rèn)為項(xiàng)目產(chǎn)品研發(fā)符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策,對(duì)目前大氣治理、替代燃煤具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義,在甲醇冷凝鍋爐領(lǐng)域達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平,經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益顯著,應(yīng)用前景良好,值得大力推廣;
2016年11月,公司“常壓清潔燃料冷凝模塊鍋爐”項(xiàng)目被昌平區(qū)科委批準(zhǔn)列入2016年昌平區(qū)科技發(fā)展計(jì)劃。
3、專(zhuān)利思路
實(shí)施知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略,大力提升知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)造、運(yùn)用、保護(hù)和管理能力,充分發(fā)揮知識(shí)產(chǎn)權(quán)制度對(duì)企業(yè)發(fā)展的促進(jìn)作用,是北京東方星火能源科技有限公司加快科技創(chuàng)新型企業(yè)建設(shè),提高科技創(chuàng)新能力,掌握更多清潔能源開(kāi)發(fā)利用技術(shù),增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)綜合能力的戰(zhàn)略決策。
高價(jià)值專(zhuān)利是指具備高經(jīng)濟(jì)價(jià)值的專(zhuān)利。高價(jià)值專(zhuān)利的價(jià)值主要體現(xiàn)在技術(shù)價(jià)值、市場(chǎng)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值等方面,高價(jià)值專(zhuān)利不都是技術(shù)先進(jìn)性較高的專(zhuān)利。比如有些技術(shù)先進(jìn)性很高的專(zhuān)利技術(shù),由于缺乏配套技術(shù)等很難具體實(shí)施,這些專(zhuān)利很難稱(chēng)得上是高價(jià)值專(zhuān)利;高價(jià)值專(zhuān)利也不代表技術(shù)復(fù)雜程度很高的專(zhuān)利,有些容易被普遍采用的技術(shù)所形成的較為簡(jiǎn)單的專(zhuān)利也可能成為高價(jià)值專(zhuān)利;專(zhuān)利價(jià)值的高低并不完全取決于技術(shù)方案的先進(jìn)性、技術(shù)難度或者是技術(shù)復(fù)雜程度,但是高價(jià)值專(zhuān)利應(yīng)當(dāng)具備最基本技術(shù)含量的門(mén)檻,至少應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足專(zhuān)利法意義上的新穎性、創(chuàng)造性和實(shí)用性的專(zhuān)利。專(zhuān)利所能產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益與其市場(chǎng)價(jià)值有直接關(guān)系,能在市場(chǎng)上應(yīng)用并因此獲得主導(dǎo)地位、競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)及巨額收益的專(zhuān)利,才是真正現(xiàn)實(shí)意義上的高市場(chǎng)價(jià)值專(zhuān)利。在專(zhuān)利的現(xiàn)有市場(chǎng)價(jià)值中,直接或預(yù)期變成的現(xiàn)金流越多則該專(zhuān)利的經(jīng)濟(jì)價(jià)值越高。
在創(chuàng)建初期,公司領(lǐng)導(dǎo)就深深明白要獨(dú)占現(xiàn)有市場(chǎng)、搶占潛在市場(chǎng)獲得更大的市場(chǎng)利潤(rùn)、要維護(hù)自己合法利益不被侵犯,很大程度上取決于能否將關(guān)鍵技術(shù)掌握在自己手中;取決于是否擁有高價(jià)值專(zhuān)利技術(shù)并轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品推廣應(yīng)用;取決于是否能加快完善知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理制度建設(shè),加快提高自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)造、管理、實(shí)施和保護(hù)能力;取決于能否盡快提高掌握和運(yùn)用知識(shí)產(chǎn)權(quán)制度的能力和水平,能否盡快提高創(chuàng)造擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)能力。經(jīng)過(guò)近幾年的不懈努力,公司通過(guò)持續(xù)的自主創(chuàng)新,使企業(yè)走上可持續(xù)發(fā)展的良好軌道。我們?cè)诳萍紕?chuàng)新過(guò)程中,不僅高度重視并努力研發(fā),同時(shí)還及時(shí)地對(duì)研發(fā)成果進(jìn)行技術(shù)秘密或?qū)@Wo(hù)。建立了較為完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系,培養(yǎng)一支知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理隊(duì)伍,相繼出臺(tái)了《專(zhuān)利工作管理制度》等政策,建立科學(xué)、有效的知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理網(wǎng)絡(luò)。
4、專(zhuān)利布局與挖掘經(jīng)驗(yàn)分享
公司在專(zhuān)利布局中遵循“數(shù)量布局,質(zhì)量取勝”的原則。期初主要以路障式布局為主要專(zhuān)利布局。公司圍繞實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品低耗能、低排放為目標(biāo)的必需的幾種技術(shù)解決方案申請(qǐng)專(zhuān)利,形成路障式專(zhuān)利的布局模式。此布局的優(yōu)點(diǎn)是申請(qǐng)與維護(hù)成本較低,對(duì)于新成立不久的我公司相對(duì)易承受。
公司在專(zhuān)利挖掘方面主要堅(jiān)持以下三個(gè)方向:一是以問(wèn)題為導(dǎo)向。通過(guò)對(duì)產(chǎn)品使用過(guò)程中出現(xiàn)的耗氣量大、排放高的問(wèn)題,進(jìn)行收集、整理并分析,找出問(wèn)題的技術(shù)瓶頸原因,而后在此基礎(chǔ)進(jìn)行討論,厘清解決問(wèn)題的方法、確定技術(shù)的創(chuàng)新點(diǎn)和保護(hù)方式,最后由管理人員、研發(fā)人員和專(zhuān)利代理人綜合市場(chǎng)、法律、技術(shù)等方面因素,篩選出最具價(jià)值并且適合企業(yè)發(fā)展的技術(shù)方案申報(bào)專(zhuān)利。二是以同行技術(shù)為導(dǎo)向。重視同行的技術(shù)研究方向,了解其技術(shù)開(kāi)發(fā)的市場(chǎng)布局重點(diǎn),而后結(jié)合企業(yè)自身優(yōu)勢(shì)梳理創(chuàng)新點(diǎn),進(jìn)而挖掘出能很好保護(hù)自己產(chǎn)品技術(shù)并能限制競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的專(zhuān)利。三是以項(xiàng)目研究為導(dǎo)向。明確項(xiàng)目要突破的技術(shù)難點(diǎn)和相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)的所有功能,并將實(shí)現(xiàn)這一目的的每個(gè)技術(shù)點(diǎn)進(jìn)行細(xì)分,明確每個(gè)技術(shù)點(diǎn)的技術(shù)解決方案實(shí)施路徑。將每個(gè)功能的技術(shù)要素進(jìn)行全面分析,確定技術(shù)要素是否符合專(zhuān)利申請(qǐng)的新穎性、創(chuàng)造性和實(shí)用性要求,是否符合專(zhuān)利的申請(qǐng)范圍進(jìn)行研究。主要開(kāi)展了以下工作:
(一) 加強(qiáng)機(jī)構(gòu)建設(shè),完善知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理制度
公司領(lǐng)導(dǎo)非常重視企業(yè)的自主創(chuàng)新和知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)工作,2013年成立了由副總經(jīng)理程崢嶸為組長(zhǎng)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)領(lǐng)導(dǎo)辦公室,由技術(shù)部、研發(fā)中心、營(yíng)銷(xiāo)部、行政部、企業(yè)財(cái)務(wù)和法律顧問(wèn)等方面的人員組成。結(jié)合市區(qū)二級(jí)政府對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范創(chuàng)建工作的要求和企業(yè)實(shí)際情況,相繼制定了《知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理制度》、《專(zhuān)利工作管理制度》、《技術(shù)資料檔案管理制度》、《商標(biāo)管理制度》、《知識(shí)產(chǎn)權(quán)獎(jiǎng)勵(lì)辦法》、《保密制度》、《員工競(jìng)業(yè)限制協(xié)議》、《研發(fā)管理制度》等系列知識(shí)產(chǎn)權(quán)制度,明確了內(nèi)部知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理工作的機(jī)構(gòu)及職責(zé)、專(zhuān)利制度的運(yùn)用、專(zhuān)利產(chǎn)權(quán)的管理、商標(biāo)的管理、專(zhuān)利的獎(jiǎng)懲制度及工作考核方法等,并與相關(guān)專(zhuān)利工作人員簽訂保密合同,進(jìn)一步統(tǒng)一了思想和方法,為公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理工作科學(xué)化、規(guī)范化、制度化提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)保障。
(二)制定并實(shí)施知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略規(guī)劃,增強(qiáng)創(chuàng)新能力和核心競(jìng)爭(zhēng)力
我公司成立之初,就高度重視研發(fā)及自主創(chuàng)新工作。隨著公司發(fā)展壯大,迫切需要規(guī)范知識(shí)產(chǎn)權(quán)各方面工作??偨?jīng)理賀江河成立了知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理部門(mén),指定專(zhuān)人負(fù)責(zé),集思廣益編制完成了《北京東方星火能源公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略規(guī)劃(2014年-2020年)》,以增強(qiáng)創(chuàng)新能力和核心競(jìng)爭(zhēng)力為目標(biāo),以制度建設(shè)和強(qiáng)化管理為基礎(chǔ),以依法保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)為保障,按照激勵(lì)創(chuàng)造、有效運(yùn)用、依法保護(hù)、科學(xué)管理的方針,堅(jiān)持政策引導(dǎo)與市場(chǎng)導(dǎo)向相結(jié)合,著力提高科技發(fā)明創(chuàng)造、運(yùn)用知識(shí)產(chǎn)權(quán)的意識(shí)和能力;堅(jiān)持完善制度與依法保護(hù)相結(jié)合,切實(shí)推動(dòng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)市場(chǎng)環(huán)境、文化環(huán)境建設(shè),建立了與市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展相適應(yīng)、符合規(guī)則的知識(shí)產(chǎn)權(quán)工作管理機(jī)制和制度,基本形成了以知識(shí)產(chǎn)權(quán)制度為保障的創(chuàng)新體系和機(jī)制,大力提升知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)造、運(yùn)用、保護(hù)和管理能力,充分發(fā)揮知識(shí)產(chǎn)權(quán)制度對(duì)企業(yè)發(fā)展的促進(jìn)作用,是公司加快科技創(chuàng)新型企業(yè)建設(shè),提高科技創(chuàng)新能力,掌握更多清潔能源開(kāi)發(fā)利用技術(shù),增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)綜合能力的戰(zhàn)略決策。爭(zhēng)取到2020年,建成與市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)相適應(yīng)、符合國(guó)際規(guī)則的知識(shí)產(chǎn)權(quán)工作管理機(jī)制,公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)造、運(yùn)用、保護(hù)和管理能力顯著增強(qiáng),全體員工知識(shí)產(chǎn)權(quán)意識(shí)全面提高,知識(shí)產(chǎn)權(quán)制度對(duì)公司發(fā)展、繁榮企業(yè)文化的促進(jìn)作用充分顯現(xiàn),建成創(chuàng)新活力強(qiáng)、運(yùn)用效果好、保護(hù)水平高的全省一流知識(shí)產(chǎn)權(quán)企業(yè)。
(三)加強(qiáng)培訓(xùn),提高全員的知識(shí)產(chǎn)權(quán)業(yè)務(wù)水平和綜合素質(zhì)
為了充分發(fā)揮全體員工的積極性,使其能自覺(jué)把知識(shí)產(chǎn)權(quán)的原理和思想融入到企業(yè)科研、生產(chǎn)、銷(xiāo)售工作中,宣傳培訓(xùn)是知識(shí)產(chǎn)權(quán)工作的重要環(huán)節(jié)。公司把知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略納入企業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展戰(zhàn)略范疇,加大知識(shí)產(chǎn)權(quán)人才培訓(xùn)與教育的投入力度,采取多種形式提高知識(shí)產(chǎn)權(quán)人員的業(yè)務(wù)水平和綜合素質(zhì)。
有針對(duì)性地開(kāi)展了知識(shí)產(chǎn)權(quán)培訓(xùn)工作。對(duì)公司領(lǐng)導(dǎo)和有關(guān)管理人員開(kāi)展了以提高企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理水平為重點(diǎn)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理知識(shí)和有關(guān)法律法規(guī)培訓(xùn)。每半年邀請(qǐng)北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所專(zhuān)業(yè)人士來(lái)公司開(kāi)展有關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)法律法規(guī)和專(zhuān)利管理知識(shí)、專(zhuān)利查詢(xún)、申報(bào)等技能方面培訓(xùn),技術(shù)人員和專(zhuān)利老師一起深入挖掘生產(chǎn)研發(fā)技術(shù)存在專(zhuān)利,探討規(guī)避技術(shù)秘密的技巧,使得公司在保護(hù)企業(yè)秘密的同時(shí),有效的搶占技術(shù)市場(chǎng),提高專(zhuān)利申報(bào)成功率。
近三年,共舉辦各類(lèi)專(zhuān)利討論會(huì)19場(chǎng),舉辦相關(guān)培訓(xùn)6次,均取得了良好的效果。
(四)加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù),確保公司的合法權(quán)益不受侵害
構(gòu)建自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)企業(yè)培育體系,深入開(kāi)展知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)行動(dòng)。公司安排專(zhuān)人負(fù)責(zé)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)工作,對(duì)技術(shù)秘密明確劃定了不同的密級(jí)和范圍,并將該技術(shù)秘密的保護(hù)要求明確告知相關(guān)人員。與知悉技術(shù)密度的員工及有關(guān)人員簽訂書(shū)面《保密協(xié)議》,對(duì)特殊人才簽訂《競(jìng)業(yè)限制協(xié)議》。公司對(duì)技術(shù)秘密的存放、使用、轉(zhuǎn)移等環(huán)節(jié)都采取了合理、有效的管理辦法和保護(hù)手段。對(duì)商業(yè)秘密全部實(shí)行規(guī)范化管理,建有相應(yīng)的保護(hù)商業(yè)秘密的規(guī)章制度,確保公司的經(jīng)濟(jì)安全,促進(jìn)公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的發(fā)展,保護(hù)權(quán)利人的合法權(quán)益。
(五)圍繞公司主營(yíng)業(yè)務(wù),加強(qiáng)專(zhuān)利信息平臺(tái)建設(shè),推進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)應(yīng)用
圍繞公司進(jìn)行的供暖節(jié)能改造等業(yè)務(wù),建立了公司內(nèi)部知識(shí)產(chǎn)權(quán)公共信息平臺(tái),使公司技術(shù)部、研發(fā)中心、營(yíng)銷(xiāo)部、行政部等部門(mén)能夠自覺(jué)利用知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息為其研發(fā)、生產(chǎn)、維權(quán)以及根據(jù)市場(chǎng)需求,制定“后發(fā)優(yōu)勢(shì)”的公司發(fā)展戰(zhàn)略服務(wù)。目前,公司所有鍋爐產(chǎn)品都擁有部分的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),知識(shí)產(chǎn)權(quán)對(duì)公司經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的貢獻(xiàn)率明顯的提升。
(六)獎(jiǎng)懲分明,明確知識(shí)產(chǎn)權(quán)激勵(lì)機(jī)制
對(duì)于職員發(fā)明專(zhuān)利的申請(qǐng),公司按照《專(zhuān)利法》有關(guān)規(guī)定對(duì)發(fā)明人進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì),以鼓勵(lì)員工創(chuàng)新,積極申請(qǐng)專(zhuān)利。
5、團(tuán)隊(duì)主要成員介紹
賀江河:總經(jīng)理,研發(fā)部負(fù)責(zé)人。2011年至今任北京東方星火能源科技有限公司總經(jīng)理。2016年獲得燃?xì)夤?yīng)主要負(fù)責(zé)人資格證,2018年獲得建筑施工企業(yè)安全生產(chǎn)主要負(fù)責(zé)人資格證。
賀江河先生1969年生于陜西省榆林市。陜西省榆林市能源礦產(chǎn)資源富集一地,擁有世界七大煤田之一的神府煤田,被譽(yù)為“中國(guó)的科威特”。九十年代初,在經(jīng)歷了幾年走南闖北的打工生涯后,和大多數(shù)本土商人一樣,賀江河先生在北京開(kāi)始做起了煤炭貿(mào)易,當(dāng)起了順風(fēng)順?biāo)男±习濉?br/>
隨著年齡和閱歷的增長(zhǎng),身處北京的賀江河先生越來(lái)越感受到了大氣污染帶給人們的嚴(yán)重影響,開(kāi)始萌生了轉(zhuǎn)行的念頭。2011年,賀江河成立了自己的能源科技公司,自此走上了節(jié)能環(huán)保的道路。
公司成立初期,賀江河先生一心要推出節(jié)能環(huán)保鍋爐,走遍全國(guó)各地到處考察好產(chǎn)品。不料在人心浮躁的大環(huán)境下,屢遭騙局,困難重重,發(fā)現(xiàn)大多產(chǎn)品名不符實(shí)。但賀江河先生不屈不撓,他意識(shí)到了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重要性,開(kāi)始研發(fā)自己的節(jié)能產(chǎn)品。
賀江河先生聰明好學(xué),毅力頑強(qiáng),在研發(fā)產(chǎn)品的過(guò)程中有時(shí)甚至徹夜難眠,歷盡艱難,卻也發(fā)現(xiàn)了其中的樂(lè)趣。每一項(xiàng)專(zhuān)利都經(jīng)歷了在腦海中萌發(fā)、初步形成、不斷思考完善、撰寫(xiě)出來(lái)以及漫長(zhǎng)審核通過(guò)的煎熬過(guò)程,但當(dāng)看到專(zhuān)利變成了產(chǎn)品,運(yùn)用到項(xiàng)目中,內(nèi)心的喜悅、自豪感也是油然而生。在產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)用的過(guò)程中,研發(fā)團(tuán)隊(duì)善于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,思考問(wèn)題,期間不斷有更多的創(chuàng)新點(diǎn)萌發(fā)。通過(guò)不斷的學(xué)習(xí)和努力,現(xiàn)公司擁有產(chǎn)品專(zhuān)利17項(xiàng),其中發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)。鍋爐及配套產(chǎn)品已通過(guò)產(chǎn)品成果轉(zhuǎn)化,形成了企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),并獲得《北京市新技術(shù)新產(chǎn)品(服務(wù))》證書(shū)6項(xiàng)及發(fā)明創(chuàng)新大賽鼓勵(lì)獎(jiǎng)、優(yōu)秀獎(jiǎng)、職工技術(shù)創(chuàng)新專(zhuān)項(xiàng)獎(jiǎng)、節(jié)能創(chuàng)新專(zhuān)項(xiàng)獎(jiǎng)等。
近年來(lái),賀江河先生把自己的專(zhuān)利產(chǎn)品運(yùn)用到全國(guó)各地不同的鍋爐改造、供暖運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目中,取得了可喜的節(jié)能減排效益。從年少時(shí)希望煤炭能賣(mài)的多,到現(xiàn)在希望燃料能燒的少,這一“多”一“少”的轉(zhuǎn)變,反映了賀江河先生逐漸成熟的企業(yè)經(jīng)營(yíng)發(fā)展理念及越來(lái)越強(qiáng)的社會(huì)責(zé)任感。
程崢嶸
副總經(jīng)理,2013年獲得國(guó)際注冊(cè)高級(jí)能源管理師證書(shū);2016年獲得燃?xì)夤?yīng)管理人員資格證。
程經(jīng)理勤奮、善于思考。在專(zhuān)利研發(fā)過(guò)程中能及時(shí)發(fā)現(xiàn)專(zhuān)利點(diǎn)存在的問(wèn)題,使得專(zhuān)利能及時(shí)得到完善,更快的通過(guò)審核變成產(chǎn)品。在專(zhuān)利產(chǎn)品的使用中,用心觀(guān)察記錄,發(fā)現(xiàn)新問(wèn)題,產(chǎn)生新的創(chuàng)新點(diǎn)。是公司得力的左膀右臂。
韓斐
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)研究生畢業(yè)?,F(xiàn)任公司研發(fā)部經(jīng)理。
楊石嶺
中國(guó)科學(xué)院教授?,F(xiàn)任公司技術(shù)顧問(wèn)。
田連波
畢業(yè)于青島科技大學(xué),電器工程師助理?,F(xiàn)任公司軟件設(shè)計(jì)師。
項(xiàng)目名稱(chēng):機(jī)器人任意位置定位的解決方案
牽頭單位:深圳樂(lè)動(dòng)機(jī)器人有限公司
作者:深圳樂(lè)動(dòng)機(jī)器人有限公司
高性能消費(fèi)級(jí)機(jī)器人任意位置定位的解決方案
公司團(tuán)隊(duì)介紹
深圳樂(lè)動(dòng)機(jī)器人有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)共50余人,其中80%以上為國(guó)內(nèi)985、211知名高校本科以上學(xué)歷,核心成員來(lái)自華中科技大學(xué)碩士研究生及德國(guó)柏林工業(yè)大學(xué)訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者,其中2人為深圳市“人才計(jì)劃”成員。
本次項(xiàng)目參賽團(tuán)隊(duì)的主要成員為:
領(lǐng)隊(duì):郭蓋華,深圳樂(lè)行天下科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人,深圳樂(lè)動(dòng)機(jī)器人有限公司創(chuàng)始人。2009年畢業(yè)于華中科技大學(xué),通訊與信息系統(tǒng)專(zhuān)業(yè),碩士。參加過(guò)亞太機(jī)器人大賽和全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽,并獲得了較好成績(jī)。在機(jī)器人定位、嵌入式系統(tǒng)、機(jī)器人感知、人工智能等方面,有較為深入的研究。畢業(yè)后,主要負(fù)責(zé)公司智能生活產(chǎn)品的研發(fā),在智能產(chǎn)品的魯棒控制,系統(tǒng)穩(wěn)定性方面取得了較大的成功,并實(shí)現(xiàn)了智能產(chǎn)品的市場(chǎng)化。在此之后,將研究和開(kāi)發(fā)重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到室內(nèi)智能機(jī)器人領(lǐng)域,在機(jī)器人定位、機(jī)器人交互系統(tǒng)與智能導(dǎo)航領(lǐng)域,都有不錯(cuò)的成績(jī)。
陳鎏,傳感器組組長(zhǎng),項(xiàng)目經(jīng)理。曾獲得黑龍江省電子大賽二等獎(jiǎng),2011年度全國(guó)設(shè)計(jì)大賽國(guó)家級(jí)二等獎(jiǎng),主持開(kāi)展過(guò)《艦船搭載機(jī)器人》、《智能語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)》等多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目。先后擔(dān)任過(guò)硬件工程師、測(cè)試工程師,2014年組織團(tuán)隊(duì)成功開(kāi)發(fā)出《低成本的激光雷達(dá)技術(shù)》,打破了國(guó)外激光雷達(dá)的成本高、體積大的壁壘,為機(jī)器人的室內(nèi)定位和導(dǎo)航提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。現(xiàn)有2項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利在審。
李昂,算法設(shè)計(jì)組長(zhǎng)。主要負(fù)責(zé)視覺(jué)算法設(shè)計(jì),在機(jī)器人定位、路徑規(guī)劃算法以及計(jì)算優(yōu)化方面,有較多建樹(shù)。曾參加過(guò)2015年亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽(ABU Robocon)。
關(guān)康,系統(tǒng)軟件組長(zhǎng)。曾參加過(guò)2015年亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽,曾獲大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽湖北賽區(qū)二等獎(jiǎng),第十五屆全國(guó)機(jī)器人錦標(biāo)賽四項(xiàng)目冠軍三項(xiàng)目亞軍,湖北省第二屆素質(zhì)體育機(jī)器人競(jìng)賽三項(xiàng)目冠軍。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面,有較為豐富的經(jīng)驗(yàn)。
參賽項(xiàng)目介紹
高性能消費(fèi)級(jí)機(jī)器人任意位置定位技術(shù),具體操作步驟如下:
1、提取當(dāng)前場(chǎng)景的當(dāng)前拓?fù)涮卣鼽c(diǎn);
本步驟為通過(guò)相應(yīng)的傳感器獲取掃地機(jī)器人以當(dāng)前位置所處的當(dāng)前場(chǎng)景下的環(huán)境拓?fù)湫畔?,然后?duì)獲取的環(huán)境拓?fù)湫畔⒌奶卣鼽c(diǎn)提取,將該特征點(diǎn)作為當(dāng)前拓?fù)涮卣鼽c(diǎn),即通過(guò)預(yù)設(shè)特征提取算法提取該環(huán)境拓?fù)湫畔⒌耐負(fù)涮卣鼽c(diǎn)。該預(yù)設(shè)特征提取算法為Harris特征提取算法。
2、根據(jù)當(dāng)前拓?fù)涮卣鼽c(diǎn)計(jì)算初定位信息;
在得到環(huán)境拓?fù)湫畔⒌耐負(fù)涮卣鼽c(diǎn)后,將該拓?fù)涮卣鼽c(diǎn)與上一場(chǎng)景或預(yù)存的離線(xiàn)場(chǎng)景的環(huán)境拓?fù)湫畔⒌耐負(fù)涮卣鼽c(diǎn)進(jìn)行特征匹配,根據(jù)匹配結(jié)果得到該掃地機(jī)器人的初定位信息。所謂環(huán)境拓?fù)湫畔⑹抢靡曈X(jué)傳感器獲取的該掃地機(jī)器人周邊的圖像信息。同樣,上面所提到的特征匹配是通過(guò)最小二乘法進(jìn)行特征匹配。
3、提取當(dāng)前場(chǎng)景的地圖特征點(diǎn);
當(dāng)機(jī)器人在某個(gè)空間內(nèi)運(yùn)行時(shí),一般活動(dòng)范圍不會(huì)太大,基本上就在一個(gè)劃定范圍、例如一個(gè)房間內(nèi)進(jìn)行活動(dòng),因此其活動(dòng)的邊界是較為固定的,此時(shí)如果能夠得到其相對(duì)于該劃定范圍的邊界的移動(dòng)距離就能夠?qū)ζ渥陨磉M(jìn)行定位。
本申請(qǐng)的技術(shù)方案首先通過(guò)相應(yīng)的傳感器獲取該掃地機(jī)器人以當(dāng)前位置所處的當(dāng)前場(chǎng)景下的環(huán)境地圖信息,然后對(duì)獲取的環(huán)境地圖信息的特征點(diǎn)提取,即通過(guò)預(yù)設(shè)特征提取算法提取該環(huán)境地圖信息的地圖特征點(diǎn)。
該預(yù)設(shè)特征提取算法可以為harris特征提取算法。
4、根據(jù)地圖特征點(diǎn)計(jì)算準(zhǔn)確位置信息;
在得到環(huán)境地圖信息的地圖特征點(diǎn)后,將該地圖特征點(diǎn)與上一場(chǎng)景或預(yù)存的離線(xiàn)場(chǎng)景的環(huán)境地圖信息的地圖特征點(diǎn)進(jìn)行特征匹配,同時(shí)根據(jù)上述初定位信息得到該掃地機(jī)器人的準(zhǔn)確位置信息。所謂環(huán)境地圖信息是利用距離傳感器獲取的該掃地機(jī)器人相對(duì)于周邊的距離信息。
我們提供的掃地機(jī)器人的任意位置定位系統(tǒng)是利用距離傳感器、里程計(jì)和視覺(jué)傳感器獲取相關(guān)的融合信息,然后在對(duì)相關(guān)的信息進(jìn)行處理即可對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行定位,無(wú)需在環(huán)境內(nèi)設(shè)置多個(gè)基站,因此就運(yùn)行成本來(lái)說(shuō)要低很多,能夠取得很好的經(jīng)濟(jì)效益。成本降低的同時(shí),市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力就起來(lái)了,客戶(hù)會(huì)非常滿(mǎn)意這種任意位置可以定位的掃地機(jī)器人系統(tǒng)。
我們提供的掃地機(jī)器人的任意位置定位系統(tǒng)為去基站的機(jī)器人位置任意定位,該技術(shù)廣泛應(yīng)用于其他種類(lèi)的機(jī)器人的定位。本掃地機(jī)器人的任意位置定位方法、裝置及系統(tǒng)無(wú)需對(duì)環(huán)境進(jìn)行基站定位,因此工作量較小,且運(yùn)行成本較低。所以,均可適用任何機(jī)器人產(chǎn)品。同時(shí),在各種帶有移動(dòng)功能的交通工具和裝置上,都可以廣泛應(yīng)用基于任意位置定位系統(tǒng)方案。小到無(wú)人機(jī)、水下機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人的控制,大到無(wú)人駕駛汽車(chē)、飛機(jī)、警務(wù)系統(tǒng)及任意需要去掉基站的定位系統(tǒng)等多種民用、工業(yè)領(lǐng)域中,都可以有機(jī)會(huì)將傳統(tǒng)的基站定位更換為系統(tǒng)工作量小、去掉基站定位環(huán)節(jié)、節(jié)省成本的任意位置定位系統(tǒng),且達(dá)到的效果還是一樣的。
專(zhuān)利布局情況介紹
“專(zhuān)利之路,始于交底”上述這句名言對(duì)我們公司的專(zhuān)利布局,有著很大的幫助,我們認(rèn)為技術(shù)交底書(shū)的重要性是專(zhuān)利布局或者挖掘的第一步,因?yàn)榧夹g(shù)交底書(shū)的內(nèi)容直接影響到企業(yè)IPR和技術(shù)評(píng)估團(tuán)隊(duì)對(duì)技術(shù)方案本身的評(píng)估,從而影響后續(xù)專(zhuān)利申請(qǐng)策略的制定;技術(shù)交底書(shū)中的技術(shù)方案是專(zhuān)利挖掘工作的基礎(chǔ)。研發(fā)人員精通所研發(fā)的產(chǎn)品技術(shù),但不一定擅長(zhǎng)如何針對(duì)其創(chuàng)新技術(shù)進(jìn)行專(zhuān)利布局和專(zhuān)利挖掘。一份好的技術(shù)交底書(shū)呈現(xiàn)的技術(shù)內(nèi)容可以讓企業(yè)IPR和專(zhuān)利評(píng)審團(tuán)隊(duì)對(duì)其技術(shù)進(jìn)行充分挖掘,引導(dǎo)研發(fā)人員(發(fā)明人)挖掘更多的技術(shù)方案,然后針對(duì)不同的技術(shù)方案,我們可以申請(qǐng)多個(gè)專(zhuān)利對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)。可進(jìn)一步地通過(guò)“核心專(zhuān)利+外圍專(zhuān)利”的方式,形成競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手難以繞開(kāi)的專(zhuān)利組合,全面保護(hù)企業(yè)核心技術(shù),建立專(zhuān)利壁壘,提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
對(duì)高價(jià)值專(zhuān)利的認(rèn)識(shí)和理解
基于專(zhuān)利價(jià)值評(píng)價(jià)的專(zhuān)利申請(qǐng)分級(jí)管理主要從技術(shù)、法律、經(jīng)濟(jì)三個(gè)維度對(duì)擬申請(qǐng)專(zhuān)利的價(jià)值進(jìn)行分析評(píng)價(jià),選取不同評(píng)價(jià)指標(biāo)的組合,分析確定專(zhuān)利申請(qǐng)的級(jí)別,并根據(jù)不同的級(jí)別采取不同的管理和處置措施,以達(dá)到專(zhuān)利資產(chǎn)的優(yōu)化配置,并從根本上促進(jìn)后續(xù)專(zhuān)利的價(jià)值實(shí)現(xiàn)。
針對(duì)我們公司涉及的技術(shù)領(lǐng)域的特點(diǎn)建立一套專(zhuān)利價(jià)值分析體系,其中對(duì)專(zhuān)利申請(qǐng)通過(guò)設(shè)計(jì)不同技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、法律評(píng)價(jià)指標(biāo),側(cè)重于分析確定技術(shù)的先進(jìn)性,法律價(jià)值中的侵權(quán)風(fēng)險(xiǎn)和穩(wěn)定性、以及未來(lái)經(jīng)濟(jì)效益等,通過(guò)發(fā)明人自評(píng)、IPR審核評(píng)價(jià)、專(zhuān)利評(píng)審三個(gè)步驟,將擬申請(qǐng)專(zhuān)利分為A、B、C三個(gè)級(jí)別:
A級(jí)為核心專(zhuān)利,是基礎(chǔ)的、必要的發(fā)明,穩(wěn)定性高,不容易被規(guī)避,處于前沿領(lǐng)域而且在技術(shù)上能夠?qū)嵤?br/>
B級(jí)為優(yōu)質(zhì)專(zhuān)利,是一類(lèi)比較重要的專(zhuān)利,比較難于規(guī)避,是在研發(fā)中受青睞的技術(shù),且具有明確的應(yīng)用潛力,應(yīng)優(yōu)先進(jìn)行申請(qǐng);相對(duì)其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手具有領(lǐng)先特性,同時(shí)也是其他公司必然使用不能輕易規(guī)避的技術(shù);
C級(jí)為普通專(zhuān)利,有一定市場(chǎng)前景,對(duì)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手規(guī)避有一定的難度,公司需要這類(lèi)專(zhuān)利來(lái)阻礙對(duì)手實(shí)施此項(xiàng)技術(shù);
因此,我們以法律穩(wěn)定、先進(jìn)技術(shù)、市場(chǎng)潛力大作為評(píng)判依據(jù),根據(jù)其關(guān)聯(lián)關(guān)系最終確定專(zhuān)利價(jià)值;我們將不斷完善專(zhuān)利價(jià)值評(píng)價(jià)體系,指引企業(yè)研發(fā)和市場(chǎng)開(kāi)拓,從而提高我們高價(jià)值專(zhuān)利產(chǎn)生的概率和效率。
后附:海高賽復(fù)賽決賽階段合作伙伴征集通知
2018中國(guó)·海淀高價(jià)值專(zhuān)利培育大賽
復(fù)賽決賽階段合作伙伴征集通知
2018中國(guó)·海淀高價(jià)值專(zhuān)利培育大賽(簡(jiǎn)稱(chēng)“海高賽”)海選階段已經(jīng)結(jié)束,為了更好地做好大賽復(fù)賽、決賽階段的組織工作,海高賽組委會(huì)及所屬各專(zhuān)項(xiàng)工作組計(jì)劃面向社會(huì)各界征集復(fù)賽、決賽階段的合作伙伴,具體方案如下:
一、 復(fù)賽專(zhuān)利評(píng)議合作機(jī)構(gòu)征集
大賽復(fù)賽階段將設(shè)置針對(duì)參賽專(zhuān)利的評(píng)議答辯環(huán)節(jié),將邀請(qǐng)專(zhuān)利檢索分析專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)對(duì)參賽項(xiàng)目的專(zhuān)利挖掘、布局和撰寫(xiě)情況進(jìn)行分析點(diǎn)評(píng),并由參賽隊(duì)伍進(jìn)行答辯。
現(xiàn)征集該環(huán)節(jié)中參加參賽項(xiàng)目專(zhuān)利評(píng)議的專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)提供專(zhuān)家咨詢(xún),每個(gè)機(jī)構(gòu)提供一名專(zhuān)利檢索分析專(zhuān)家參加專(zhuān)利評(píng)議。
征集條件:
(1)從事專(zhuān)利檢索分析和知識(shí)產(chǎn)權(quán)評(píng)議工作的專(zhuān)利代理機(jī)構(gòu)、專(zhuān)利咨詢(xún)機(jī)構(gòu)和信息服務(wù)機(jī)構(gòu)等。
(2)參加評(píng)議的專(zhuān)家應(yīng)至少具有十年以上本領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)。
(3)能夠嚴(yán)謹(jǐn)、客觀(guān)、公正和專(zhuān)業(yè)地對(duì)項(xiàng)目專(zhuān)利進(jìn)行評(píng)議。
有意參加復(fù)賽專(zhuān)利評(píng)議的機(jī)構(gòu)請(qǐng)于2018年7月2日(星期一)下班前將機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介、評(píng)議專(zhuān)家簡(jiǎn)介和聯(lián)系人信息發(fā)送到以下郵箱:izhiliao@cnipr.com;huangwc@mqpat.com。
組委會(huì)在對(duì)申請(qǐng)參加的評(píng)議機(jī)構(gòu)進(jìn)行審核后確定合作對(duì)象,并在大賽復(fù)賽環(huán)節(jié)對(duì)評(píng)議機(jī)構(gòu)進(jìn)行介紹,以及在復(fù)賽和決賽環(huán)節(jié)宣傳活動(dòng)中注明評(píng)議合作機(jī)構(gòu)名單。
組委會(huì)咨詢(xún)電話(huà)及聯(lián)系人為:
馮琳琳:18501358115;
黃偉才:13683600172。
二、復(fù)賽、決賽贊助合作機(jī)構(gòu)征集
大賽復(fù)賽和決賽階段采取公開(kāi)比賽形式,并將通過(guò)多種媒體形式進(jìn)行宣傳推廣,為了進(jìn)一步擴(kuò)大大賽社會(huì)影響力,特在復(fù)賽和決賽階段征集大賽贊助合作機(jī)構(gòu)。
主要贊助內(nèi)容包括:
(1)大賽獨(dú)家冠名權(quán):最晚從復(fù)賽舉辦當(dāng)天起,獨(dú)家冠名機(jī)構(gòu)獲得大賽“XX杯”獨(dú)家冠名權(quán),并享受大賽全部贊助合作權(quán)益支持。
(2)大賽贊助合作單位:最晚從復(fù)賽舉辦當(dāng)天起,贊助合作機(jī)構(gòu)成為大賽復(fù)賽和決賽階段的贊助合作單位,并享受大賽部分贊助合作權(quán)益支持。
有意參加贊助合作的機(jī)構(gòu)請(qǐng)于2018年7月2日(星期一)下班前與組委會(huì)聯(lián)系了解詳情。
組委會(huì)咨詢(xún)電話(huà)及聯(lián)系人為:
黃偉才:13683600172;
周 鵬:13426108820;
馮琳琳:18501358115。
三、 決賽展覽展位合作機(jī)構(gòu)征集
大賽決賽階段將邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)著名企業(yè)家、科學(xué)家、投資人等擔(dān)任評(píng)委,參賽項(xiàng)目采取現(xiàn)場(chǎng)路演和答辯形式比賽,重點(diǎn)考察項(xiàng)目的技術(shù)先進(jìn)性和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力等。決賽現(xiàn)場(chǎng)為滿(mǎn)足創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目和知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)機(jī)構(gòu)展覽展示的需求,現(xiàn)提供部分展位和展覽空間。
有意參與展覽展示的機(jī)構(gòu)請(qǐng)于2018年7月2日(星期一)下班前與組委會(huì)聯(lián)系了解詳情。
組委會(huì)咨詢(xún)電話(huà)及聯(lián)系人為:
周 鵬:13426108820;
江 娟:13121424007;
馮琳琳:18501358115。
2018中國(guó)·海淀高價(jià)值專(zhuān)利培育大賽海選階段入圍公告(點(diǎn)擊標(biāo)題可直接閱讀)
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編輯:IPRdaily趙珍 校對(duì):IPRdaily縱橫君
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