有助于規(guī)劃出與當(dāng)前障礙物保持安全距離的平滑軌跡！中聯(lián)重科申請(qǐng)路徑規(guī)劃專利

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專利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種路徑規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)。

據(jù)天眼查數(shù)據(jù)顯示，中聯(lián)重科股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種路徑規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)”的發(fā)明專利，公開(kāi)號(hào)CN117826815A，申請(qǐng)日期為2023年12月。

專利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種路徑規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，電子設(shè)備結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法這兩種算法的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)行路徑規(guī)劃，其中，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練得到全局路徑規(guī)劃模型，使得可以根據(jù)該全局路徑規(guī)劃模型確定吊裝智能體到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的全局路徑，并使用動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法和該全局路徑，規(guī)劃一條沿著全局路線方向的局部運(yùn)行路徑，有助于規(guī)劃出與當(dāng)前障礙物保持安全距離的平滑軌跡，并使得吊裝智能體的各關(guān)節(jié)速度連續(xù)。

附：“一種路徑規(guī)劃方法、設(shè)備及介質(zhì)”專利詳情

來(lái)源：IPRdaily綜合金融界、天眼查

編輯：IPRdaily辛夷          校對(duì)：IPRdaily縱橫君

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