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供稿：智圈國(guó)際知識(shí)產(chǎn)權(quán)

原標(biāo)題：機(jī)器人藍(lán)皮書：中國(guó)機(jī)器人相關(guān)專利申請(qǐng)量占全球44% ，廣東省第一

近日，由哈工大機(jī)器人(合肥)國(guó)際創(chuàng)新研究院參與研制的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)藍(lán)皮書《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2020～2021)》正式發(fā)布，國(guó)內(nèi)專利數(shù)量位列前五的省市分別是廣東、江蘇、北京、浙江、上海。其中，廣東憑借佛山、深圳、廣州、東莞、珠海5個(gè)城市的共同發(fā)力，成為我國(guó)機(jī)器人專利數(shù)量最多的省份。

近日，由哈工大機(jī)器人(合肥)國(guó)際創(chuàng)新研究院參與研制的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)藍(lán)皮書《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2020～2021)》(以下簡(jiǎn)稱“藍(lán)皮書”)正式發(fā)布，藍(lán)皮書顯示，2019年我國(guó)機(jī)器人專利數(shù)量為162485項(xiàng)，占全球總數(shù)的44%，領(lǐng)先于其后的日本、美國(guó)、韓國(guó)、德國(guó)等國(guó)，位居全球第一。

機(jī)器人藍(lán)皮書：中國(guó)機(jī)器人相關(guān)專利申請(qǐng)量占全球44% ，廣東省第一

眾所周知，我國(guó)雖然已有部分工業(yè)機(jī)器人、核心器件達(dá)到了國(guó)際一流水平，尤其是埃斯頓、新松機(jī)器人、埃夫特、華中數(shù)控、新時(shí)達(dá)、拓斯達(dá)、哈工智能等為代表的企業(yè)的全力攻克下，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了部分國(guó)產(chǎn)替代。

但整體上，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚處于追趕階段，還存在以下問(wèn)題：

（1）國(guó)產(chǎn)化率較低

據(jù)CRIA統(tǒng)計(jì)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋45個(gè)行業(yè)大類，135個(gè)行業(yè)中類。中國(guó)擁有最豐富的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。

至今，我國(guó)已連續(xù)8年成為全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量最大的國(guó)家。但相對(duì)我國(guó)龐大的市場(chǎng)，產(chǎn)量及存量都無(wú)法滿足我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求。截至2020年，我國(guó)機(jī)器人整體的國(guó)產(chǎn)化率仍較低，僅為39%。

（2）諸多核心技術(shù)仍待攻克

經(jīng)歷了核心零部件的艱難攻關(guān)，中國(guó)在機(jī)器人核心控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)，機(jī)器人軟件應(yīng)用程序，機(jī)器人標(biāo)定，機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域，產(chǎn)品及技術(shù)均實(shí)現(xiàn)成熟化。

但在眾多核心專利上，我國(guó)非常清楚我們所處的產(chǎn)業(yè)地位，尤其是在RV減速機(jī)等核心器件上，還有很多核心技術(shù)需要繼續(xù)攻克。

從中國(guó)受理機(jī)器人各分支技術(shù)的專利數(shù)量占比可看出，上游零部件專利申請(qǐng)量相對(duì)較多，達(dá)到37%。其中，控制系統(tǒng)和末端執(zhí)行器相關(guān)專利占比較高，而減速器相關(guān)專利的申請(qǐng)量占比僅1%，可見(jiàn)減速器技術(shù)依然是制約中國(guó)機(jī)器人技術(shù)高質(zhì)量發(fā)展的技術(shù)瓶頸之一。

（3）機(jī)器人專利分散

我國(guó)機(jī)器人專利數(shù)量雖多，但分散也是事實(shí)。作為全球產(chǎn)業(yè)鏈最齊全國(guó)家，我國(guó)的機(jī)器人類型也非常多樣化，除了占據(jù)大頭的工業(yè)機(jī)器人，還有手術(shù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、消防機(jī)器人、巡邏機(jī)器人、消毒機(jī)器人、建筑機(jī)器人……類型豐富多樣，初創(chuàng)企業(yè)眾多。

根據(jù)企查查數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，至2021年3月，我國(guó)開(kāi)展機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)的企業(yè)主體超過(guò)29萬(wàn)，僅今年前三個(gè)月，新注冊(cè)的企業(yè)數(shù)量就高達(dá)16591家，162485項(xiàng)專利就分散在如此眾多的企業(yè)和細(xì)分行業(yè)之中，除少數(shù)幾家領(lǐng)頭羊外，大部分企業(yè)無(wú)法形成有效的專利凝聚。

機(jī)器人藍(lán)皮書：中國(guó)機(jī)器人相關(guān)專利申請(qǐng)量占全球44% ，廣東省第一

此外，各大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)因產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)、地方支持政策、配套產(chǎn)業(yè)鏈、專業(yè)人才等條件不同，呈現(xiàn)差異化發(fā)展的產(chǎn)業(yè)集聚特征，也相應(yīng)面臨著不同的發(fā)展問(wèn)題。

· 京津冀地區(qū)高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，但整體未形成差異化、協(xié)同化發(fā)展路徑；

· 長(zhǎng)三角地區(qū)憑借其完備的產(chǎn)業(yè)鏈吸引國(guó)際巨頭布局，對(duì)本土廠商造成較大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力，且當(dāng)?shù)卣咂珣?yīng)用型導(dǎo)向；

· 粵港澳大灣區(qū)中小型制造業(yè)企業(yè)多，智能制造及自動(dòng)化改進(jìn)市場(chǎng)潛力大，但需求碎片化，亟須機(jī)器人企業(yè)提升解決方案能力；

· 東北地區(qū)擁有數(shù)量較多的機(jī)器人相關(guān)重點(diǎn)高校、實(shí)驗(yàn)室及企業(yè)，但暫未形成產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新效應(yīng)，部分技術(shù)研發(fā)成果產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化率低；

· 中部和西北地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較晚，高端人才及科研機(jī)構(gòu)數(shù)量有限，制約產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展；

· 西南地區(qū)通過(guò)政策扶持等措施培育本土企業(yè)、吸引集團(tuán)公司在本區(qū)域設(shè)立分公司，但企業(yè)體量及聚集產(chǎn)業(yè)規(guī)模相對(duì)較小，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)有待形成。

· 京津冀地區(qū)高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，但整體未形成差異化、協(xié)同化發(fā)展路徑；

除了機(jī)器人專利總量上的統(tǒng)計(jì)分析，藍(lán)皮書還揭示了以下信息：

（1）機(jī)器人專利申請(qǐng)集中在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，高校及科研機(jī)構(gòu)專利數(shù)量占比較高

從國(guó)內(nèi)看，廣東、江蘇、北京、浙江、上海機(jī)器人專利申請(qǐng)總量集中度較高，排名前五，均超過(guò)萬(wàn)件，申請(qǐng)總量合計(jì)占比達(dá)到全國(guó)的60%(數(shù)據(jù)截至2020年8月)。

從區(qū)域看，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)資源集中分布在經(jīng)濟(jì)較為發(fā)達(dá)的珠三角、長(zhǎng)三角和京津冀地區(qū)，跟這些區(qū)域的人力成本較高、機(jī)器換人需求較強(qiáng)有關(guān)。從專利申請(qǐng)人排名分析，我國(guó)機(jī)器人相關(guān)專利仍較多集中于高校和科研機(jī)構(gòu)。

機(jī)器人藍(lán)皮書：中國(guó)機(jī)器人相關(guān)專利申請(qǐng)量占全球44% ，廣東省第一

區(qū)域?qū)＠暾?qǐng)分析圖

（2）國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模增速同比下降

藍(lán)皮書指出，2019年，人工智能、多傳感器信息融合等技術(shù)提升服務(wù)機(jī)器人智能化水平及環(huán)境適應(yīng)能力，進(jìn)一步促進(jìn)了服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)化落地。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)，2019年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)銷售額為169億美元，較2018年增長(zhǎng)31%；據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)（CIE）數(shù)據(jù)，受國(guó)內(nèi)老齡化加速等因素影響，2019年國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為29.5億美元，較2018年增長(zhǎng)29.4%，但增速同比有所下降。

2020年，為防止新冠肺炎疫情擴(kuò)散，機(jī)器人替代人工的需求被激發(fā)，越來(lái)越多的服務(wù)機(jī)器人被應(yīng)用于醫(yī)療、配送等領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)空間進(jìn)一步擴(kuò)大。

（3）未來(lái)，七大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)將立足優(yōu)勢(shì)資源，加快產(chǎn)業(yè)集聚步伐

藍(lán)皮書指出，未來(lái)，七大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)將立足優(yōu)勢(shì)資源，加快產(chǎn)業(yè)集聚步伐。

京津冀地區(qū)將基于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策，人才、技術(shù)優(yōu)勢(shì)，聚焦特定工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人等產(chǎn)品形成特色集群，如天津重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化；河北注重礦用搶險(xiǎn)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)制造。

長(zhǎng)三角地區(qū)產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展較為典型，國(guó)內(nèi)外企業(yè)數(shù)量眾多、技術(shù)實(shí)力突出，將基于完整的產(chǎn)業(yè)鏈促進(jìn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量、高端化發(fā)展?；浉郯拇鬄硡^(qū)聚集眾多制造企業(yè)，為機(jī)器人自動(dòng)化改造提供市場(chǎng)空間，并且依靠當(dāng)?shù)?C電子、汽車等行業(yè)形成了以應(yīng)用為主線的產(chǎn)業(yè)集群，產(chǎn)品及解決方案的實(shí)際應(yīng)用性成為區(qū)域特色。

東北地區(qū)的機(jī)器人龍頭企業(yè)帶動(dòng)效應(yīng)明顯，擁有扎實(shí)的人才和工業(yè)基礎(chǔ)。中部地區(qū)將重點(diǎn)利用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)運(yùn)營(yíng)模式、企業(yè)招商服務(wù)政策等形式吸引更多優(yōu)秀企業(yè)落地。西南地區(qū)將依托機(jī)械制造等產(chǎn)業(yè)園基礎(chǔ)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園打造良好的發(fā)展環(huán)境。西北地區(qū)將依托當(dāng)?shù)馗咝?、企業(yè)擴(kuò)大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模，整體發(fā)展增速較快。

國(guó)內(nèi)專利數(shù)量位列前五的省市分別是廣東、江蘇、北京、浙江、上海。其中，廣東憑借佛山、深圳、廣州、東莞、珠海5個(gè)城市的共同發(fā)力，成為我國(guó)機(jī)器人專利數(shù)量最多的省份。

機(jī)器人，被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，已然成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的重要切入點(diǎn)。

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供稿：智圈國(guó)際知識(shí)產(chǎn)權(quán)

編輯：IPRdaily王穎校對(duì)：IPRdaily縱橫君

注：原文鏈接：機(jī)器人藍(lán)皮書：中國(guó)機(jī)器人相關(guān)專利申請(qǐng)量占全球44% ，廣東省第一 （點(diǎn)擊標(biāo)題查看原文）

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機(jī)器人藍(lán)皮書：中國(guó)機(jī)器人相關(guān)專利申請(qǐng)量占全球44% ，廣東省第一

機(jī)器人藍(lán)皮書：中國(guó)機(jī)器人相關(guān)專利申請(qǐng)量占全球44% ，廣東省第一